解説に以下の通りあります。
例として0～8Vの範囲で変化する・・・
•2V未満 → 00
•2V以上～4V未満 → 01
•4V以上～6未満 → 10
•6V以上～8未満 → 11
些細なことですみませんが、6未満は6V未満、8未満は8V未満です。
また、これだと8Vが表せないので、
•2V以下 → 00
•2V超～4V以下 → 01
•4V超～6V以下 → 10
•6V超～8V以下 → 11
としたらいかがでしょうか。

ご報告ありがとうございます。
遅くなってしまいましたが、訂正が完了いたしました。