平成22年春期  問4について質問なのですが、

解説に
＞また同じ自動制御の考え方としてフィードフォワード制御があります。こちらは外乱自体を検知し、
＞前もって出力への影響を打ち消すように動作します。

＞イ：外乱に弱く，それらの影響を増幅させてしまう。
＞記述はフィードフォワード制御の特徴を説明したものです。

とありますが、
フィードフォワード制御は「外乱自体を検知」するのに「外乱に弱く」とあるのはなぜでしょうか。

午前問題です。

抜けてました、すみません。

制御している値に対して外乱が与える影響を見誤った場合に、外乱の影響を強めることになるということです。

室温制御システムにおいて、暑くなることを予測して温度を下げるようにしたら、実際には他の外乱の影響で温度が下がり、想定以上に温度が下がってしまったというようなイメージです。

丁寧なご回答ありがとうございます。

・「外乱自体を検知」というのが「予測」で、外れることがある。
・フィードフォワード制御は、外乱が測定値に影響を与える前に善処しようとするが、決してそれのみで信頼に足るものではない。

結果、評価では「外来に弱い」となってしまうわけですね。

理解しました！
これからもここでお勉強させていただきます。
よろしくお願いします。