問11 迷路と迷路上を移動する駒についての質問です。
プログラム5について、「駒を操作し、履歴リストを表示する。」とありました。
System.out.println(history);で履歴リストを表示していることは分かるのですが、駒を操作する処理が記述されていないように感じました。
piece.turnLeft()で左向いて、piece.turnRight()で右向いてるだけで、方向変えてるだけだと思いました。

while(!piece.～)で条件を満たさなくなったときに（）の中身の処理を行っているのかな？と無理矢理理解していますが、この認識で合っているのでしょうか。

while(!ナントカ)はナントカがfalseである間、{}内のモノを繰り返し行います。
while(!piece.tryStepForward)に来た段階で
tryStepForward が試みられ、「隣接する前方の升が通路でなければ，前進せずにfalseを返」されるので｛piece.turnRight()｝を繰り返す。
「隣接する前方の升が通路なら1升前進し，前進した方角を履歴リストに追加してからtrueを返」されるのでwhileから抜ける。
かなと思います。

miyatanさん
非常に分かりやすい説明ありがとうございます！
頭を悩ませていたのですが、今の解説でスッキリしました！