外乱に弱く，それらの影響を増幅させてしまう。
記述はフィードフォワード制御の特徴を説明したものです。フィードバック制御では常に測定値と目標値の差異を小さくように動作するので、外乱による影響を増幅させることはありません。
一方、フィードフォワード制御は、制御している値に対して外乱が与える影響を見誤った場合に、外乱の影響を強めることになってしまいます。室温制御システムにおいて、暑くなることを予測して温度を下げるようにしたら、実際には他の外乱の影響で温度が下がり、想定以上に温度が下がってしまったというようなイメージです。  

この1つ目のフィードフォワードはフィードバックのように思われるのですが