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アクチュエータ(Actuator)は、機械や電気回路の構成要素のうち、入力された電気信号を力学的な運動に変換する駆動機構です。

電気エネルギーを回転運動へ変換するDC（直流）モーターやAC（交流）モーター、空気圧エネルギーや油圧エネルギーをシリンダの運動に変換する空気圧シリンダ（バスや電車の開閉に用いられている）や油圧シリンダ（油圧ジャッキや工業機械などで用いられている）、ロボットの関節などに用いられるサーボモーターなど様々な種類があります。IoT関連だと、電子錠システムにおける回転ラッチのようなハンドルやレバー、ロボットの関節部、電子弁などコンピュータからの指示を受けて伸縮・屈伸・回転する部分が該当します。

したがって、電気信号を力学的運動に変える「ウ」がアクチュエータの役割になります。

• A/Dコンバータ(アナログ・デジタル変換器)の説明です。
• 静電センサーの説明です。アクチュエータは入力デバイスではありません。
• 正しい。アクチュエータの説明です。
• センサーの説明です。