平成30年春期試験問題 午前問21
問21解説へ
アクチュエータの説明として，適切なものはどれか。
- 与えられた目標量と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
- 位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
- エネルギー発生源からのパワーを，制御信号に基づき，回転，並進などの動きに変換する。
- マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。
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解説
アクチュエータ(Actuator)は、入力された電気信号を力学的な運動に変換する駆動機構で、機械や電気回路の構成要素です。制御システムにおいては、コントローラーから制御信号を受けとり制御対象に与える操作量を変化させる部位のことをいいます。
- フィードバック制御の説明です。
- センサーの説明です。
- 正しい。アクチュエータの説明です。
- アンプの説明です。
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