分野：テクノロジ系
中分類：基礎理論
小分類：計測・制御に関する理論

フィードバック制御とは、制御対象の現在の状態を定期的に測定し、その測定値を目標値に近づけるように動作する自動制御方式です。室内の温度を一定に保つなどの自動制御システムで多く用いられています。フィードバック制御では、外乱を検知せず、その修正動作は目標値と測定値の差異によってのみ決定されます。したがって外乱が生じてもそれに対する修正動作は測定値に影響が現れてからになります。
また同じ自動制御の考え方としてフィードフォワード制御があります。こちらは外乱自体を検知し、前もって出力への影響を打ち消すように動作します。一般的に、フィードフォワード制御はフィードバック制御と組み合わせて使用されます。

• シーケンス制御の説明です。
• フィードフォワード制御の説明です。フィードバック制御では外乱の影響が測定値に現れてから修正動作を行います。
• 正しい。フィードバック制御の説明です。
• フィードバック制御では、出力結果を新たな入力値として使用します。

※外乱…制御しようとする値に影響する外的な作用のこと