分野 ：テクノロジ系
中分類：基礎理論
小分類：計測・制御に関する理論

まず設問に係る条件を整理しておきます。

[センサーと出力値の関係]
センサーに掛かる黒色部分が大きくなる→出力値が減る
センサーに掛かる黒色部分が小さくなる→出力値が増える

[車の制御]
左方向に進行させる→左の回転を下げ、右の回転を上げる。
右方向に進行させる→左の回転を上げ、右の回転を下げる。

次に車が黒いラインから右にずれているケースと左にずれているケースの2つを考えます。図の右のケースのようにセンサーの出力値がL＞Rならば、車は黒いラインの左側に逸れています。このためモーターLの回転速度を上げ、モーターRでは下げることで、車が右方向に進むように制御します。反対に、図の左のケースのようにセンサーの出力値がL＜Rならば、車は黒いラインの右側に逸れています。このためモーターLの回転速度を下げ、モーターRでは上げることで、車が左方向に進むように制御します。

したがって正しい組合せは「イ」です。