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24行目の「pDist[j] < pDist[i]」とありますが、pDistの中身は初期化された時から変化がないので、
ずっと∞になりませんか？どちらもずっと無限では比較できないのではないでしょうか？

この投稿は投稿者により削除されました。(2020.09.15 11:24)

１１行目でpDist[sp]に0を設定
１回目のループ↓
１３行目でiが０で初期化
１６行目でbreak
そして２３行目のループに入り、ここではスタート地点(0)とi(0)+1番目の地点のpDistを比較する処理になっています。
確かにpDistの配列は８行目で∞で初期化されていますが、pDist[0]は前述した１１行目で０が設定されています。pDist[sp]のspの値が０であるかどうかは、プログラムの引数を見ればわかります。「整数型:sp」とあり、解説に「出発地の地点番号」とあるので、spは０であると考えられます。つまり、１１行目ではpDist[0]に0を設定している事になるので、23行目で∞同士を比較するという結果にはなりません。
解釈を間違えていたら申し訳ないのですが、これで質問の答えになっているでしょうか？