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まずIPパケットとイーサネットフレームの違いについて確認しておきます。

IPパケット

IPアドレスによってネットワーク層の通信を行うIPヘッダーを付加したパケット

イーサネットフレーム(MACフレーム)

MACアドレスによってデータリンク層の通信を行うために、IPパケットにMACヘッダーを付加したパケット

ホストBは、ホストAから見てルータの外側(異なるブロードキャストドメイン)に属するので、直接通信ができません。そこでホストAは、ルータを経由してホストBにパケットを届けることになります。

IPアドレスは通信する端末間でエンドトゥエンドなので、ホストAが送信するIPデータグラムの宛先IPアドレスにはホストBの IP2 を指定します。ルータとホストAは、同じブロードキャストドメインに属するので、ホストAはARPでルータのMACアドレスを取得して、MAC3 を宛先MACアドレスに指定します。
IPパケットを受け取ったルータは、宛先IPアドレスを見てホストBが自身に直接接続されているネットワークに属していると判断します。ルータは、ARPによってホストBのMACアドレスを取得し、宛先MACアドレスをMAC2に書き換えて、LAN2側のポートからイーサネットフレームを送出します。したがって、LAN1内におけるパケットの宛先はIPアドレス「IP2」、MACアドレス「MAC3」に設定されています。