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設問２のソースコードの最後の行の
i = i < 2 ? 0 : i - 2;
ってどういった処理をしているんですか？

この投稿は投稿者により削除されました。(2021.07.20 16:44)

三項演算子なので、
と読めます。
つまり、
と同じです。

この投稿は投稿者により削除されました。(2021.07.20 16:52)

初期状態
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■□Ｇ■
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1. Piece piece = new Piece(maze)
2. while(!piece.isAtGoal()){
3. _____piece.turnLeft();
4. _____while(!piece.tryStepForward()){
5. __________piece.turnRight();
6. _____}
7. }

1行目でコマを作成し、Ｓに↑向きに配置。

2行目piece.isAtGoal()はfalseなので、!piece.isAtGoal()はtrue
3行目でコマを←に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はfalseなので、!piece.tryStepForward()はtrue
5行目でコマを↑に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はtrueなので!piece.tryStepForward()はfalse。履歴にNorthを追加。
[North]

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■☆Ｇ■
■Ｓ■■
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2行目piece.isAtGoal()はfalseなので、!piece.isAtGoal()はtrue
3行目でコマを←に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はfalseなので、!piece.tryStepForward()はtrue
5行目でコマを↑に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はtrueなので!piece.tryStepForward()はfalse。履歴にNorthを追加。
[North, North]

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■□Ｇ■
■Ｓ■■
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2行目piece.isAtGoal()はfalseなので、!piece.isAtGoal()はtrue
3行目でコマを←に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はfalseなので、!piece.tryStepForward()はtrue
5行目でコマを↑に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はtrueなので!piece.tryStepForward()はfalse。履歴にNorthを追加。
[North, North, North]

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■□Ｇ■
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2行目piece.isAtGoal()はfalseなので、!piece.isAtGoal()はtrue
3行目でコマを←に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はfalseなので、!piece.tryStepForward()はtrue
5行目でコマを↑に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はtrueなので!piece.tryStepForward()はfalse。履歴にNorthを追加。
[North, North, North, North]

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■□Ｇ■
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2行目piece.isAtGoal()はfalseなので、!piece.isAtGoal()はtrue
3行目でコマを←に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はfalseなので、!piece.tryStepForward()はtrue
5行目でコマを↑に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はfalseなので、!piece.tryStepForward()はtrue
5行目でコマを→に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はfalseなので、!piece.tryStepForward()はtrue
5行目でコマを↓に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はtrueなので!piece.tryStepForward()はfalse。履歴にSouthを追加。
[North, North, North, North, South]

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2行目piece.isAtGoal()はfalseなので、!piece.isAtGoal()はtrue
3行目でコマを→に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はfalseなので、!piece.tryStepForward()はtrue
5行目でコマを↓に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はtrueなので!piece.tryStepForward()はfalse。履歴にSouthを追加。
[North, North, North, North, South, South]

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2行目piece.isAtGoal()はfalseなので、!piece.isAtGoal()はtrue
3行目でコマを→に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はfalseなので、!piece.tryStepForward()はtrue
5行目でコマを↓に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はtrueなので!piece.tryStepForward()はfalse。履歴にSouthを追加。
[North, North, North, North, South, South, South]

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2行目piece.isAtGoal()はfalseなので、!piece.isAtGoal()はtrue
3行目でコマを→に向ける。
4行目piece.tryStepForward()はtrueなので!piece.tryStepForward()はfalse。履歴にEastを追加。
[North, North, North, North, South, South, South, East]

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2行目piece.isAtGoal()はfalseなので、!piece.isAtGoal()はfalse

迷路探索終了
[North, North, North, North, South, South, South, East]

上記の探索が設問2コードなしバージョンです。

これに設問2のコードを追加すると、突き当りまで行って戻ったという記録を消して（remove）してくれるようになります。

つまり、[North, North, North, North, South, South, South, East]が[North, East]になるのです。

ここで注目しなければならないのが、NorthとSouthの組が1セットずつ消えているということです。

[North, North, North, North, South, South, South, East]
  ０      １     ２    ３      ４     ５    ６    ７
から3つ目と4つ目が削除され、

[North, North, North, South, South, East]
  ０      １     ２     ３     ４    ５

から2つ目と3つ目が削除され、

[North, North, South, East]
  ０      １     ２    ３  

から1つ目と2つ目が削除され、

[North, East]
  ０     １

になるのです。

トレースしたように、要素3, 4を削除したあと、検索する要素を後退させる必要があるため、i = i < 2 ? 0 : i-2で検索要素番号を後退させているのです。

理解できました。詳しく説明していただきありがとうございます